鋼的再結晶溫度約為460℃，但普遍采用800℃作為劃分線(xiàn)，高于800℃的是熱鍛；在300～800℃之間稱(chēng)為溫鍛或半熱鍛.鍛造按坯料在加工時(shí)的溫度可分為冷鍛和熱鍛。冷鍛一般是在室溫下加工，熱鍛是在高于坯料金屬的再結晶溫度上加工。有時(shí)還將處于加熱狀態(tài)，但溫度不超過(guò)再結晶溫度時(shí)進(jìn)行的鍛造稱(chēng)為溫鍛。不過(guò)這種劃分在生產(chǎn)中并不完全統一。

鍛造按成形方法則可分為自由鍛、模鍛、冷鐓、徑向鍛造、擠壓、成形軋制、輥鍛、輾擴等。坯料在壓力下產(chǎn)生的變形基本不受外部限制的稱(chēng)自由鍛，也稱(chēng)開(kāi)式鍛造；其他鍛造方法的坯料變形都受到模具的限制，稱(chēng)為閉模式鍛造。成形軋制、輥鍛、輾擴等的成形工具與坯料之間有相對的旋轉運動(dòng)，對坯料進(jìn)行逐點(diǎn)、漸近的加壓和成形，故又稱(chēng)為旋轉鍛造。

 一般的中小型軸鍛件都用圓形或方形棒料作為坯料。棒料的晶粒組織和機械性能均勻、良好，形狀和尺寸準確，表面質(zhì)量好，便于組織批量生產(chǎn)。只要合理控制加熱溫度和變形條件，不需要大的鍛造變形就能鍛出性能優(yōu)良的軸鍛件。鍛造用料主要是各種成分的碳素鋼和合金鋼，其次是鋁、鎂、銅、鈦等及其合金。材料的原始狀態(tài)有棒料、鑄錠、金屬粉末和液態(tài)金屬。